钢结构是指由型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁、钢柱等构件组成的结构，对于钢结构来【jié gòu lái】说，焊接是必不可少和重【shǎo hé chóng】要的步骤之一。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏，直接决定了整个钢结构建筑【gòu jiàn zhù】的架构安全性【ān quán xìng】。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工简便【jiǎn biàn】，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型【yú dà xíng】厂房、场馆【chǎng guǎn】、超高层等领域。

传统的【chuán tǒng de】人工焊接【jiē】，亚洲成人动漫一区二区面临着招工难，人工成本较高，产量低【chǎn liàng dī】以及人【yǐ jí rén】工焊接【jiē】受焊接【jiē】师傅影响巨大【xiǎng jù dà】等问题，导致焊【dǎo zhì hàn】接【jiē】亚洲av香蕉精品一区二区三【èr qū sān】区质量【qū zhì liàng】参差。

焊接机器人作为自动化技术的应用，首先，不受人工技能水平的限制【xiàn zhì】，可以实现高度【xiàn gāo dù】一致的【yī zhì de】焊接质量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量的影响。其次，机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环【è liè huán】境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机器人能够持续【gòu chí xù】工作，不受疲劳影响，从而提【cóng ér tí】高了生【gāo le shēng】产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统，无需工【wú xū gōng】件【jiàn】模型，也不需要人工进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找到工件【jiàn】拍照位置【zhì】，即可实【jí kě shí】现自动寻找工件【jiàn】所有需要焊接的零【jiē de líng】件【jiàn】、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接【pèi hàn jiē】工艺、自动识别焊缝精确位【jīng què wèi】置【zhì】并生成焊接程序进行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式变位机，可应用【kě yīng yòng】于钢结构H型主梁次梁、船舶桥梁中小型板单【xíng bǎn dān】元、设备H型钢柱、设备平【shè bèi píng】台梁等【tái liáng děng】结构。

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