钢结构厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多【lái yuè duō】人的认可【kě】。而工程上用到大量型钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【zhàn】、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接，由于工件具有4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次【cì】，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦格米特焊接【hàn jiē】电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接【hàn jiē】，获得高精度的【jīng dù de】焊接【hàn jiē】路径，缩短焊接【hàn jiē】周期【zhōu qī】，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短国产精【guó chǎn jīng】品天干【pǐn tiān gàn】天干综合网改型换代的准备周期【zhōu qī】，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件、摩托车及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五【xiè děng wǔ】金焊接【hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【zhōng wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。