U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一【zǔ lì yī】体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成【chéng】箱型工件的专用【de zhuān yòng】设备，主要由【zhǔ yào yóu】主机、对中装置、定位装置液压系统和电控系统组成【chéng】。主机由行走梁﹑立柱【lì zhù】、上横梁【shàng héng liáng】、上平台﹑上压机构、侧压机【cè yā jī】构等组成【chéng】。

两个行【liǎng gè háng】走梁上【zǒu liáng shàng】各有一【gè yǒu yī】个电机【gè diàn jī】减速机，带动4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双边驱动系统，使得运行平稳可靠。

立柱和上横梁上有导轨【guǐ】，可以使侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动【yí dòng】。立柱的上端安装有升降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压【dòng cè yā】机构升【jī gòu shēng】降移动【yí dòng】。上横梁两端安装有移动【yí dòng】油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构【yā jī gòu】水平移动【yí dòng】。

上压机构安装在上横【zài shàng héng】梁的导【liáng de dǎo】轨上【guǐ shàng】，可以在上横【zài shàng héng】梁上水平移动。上压机构由上压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构的一个【de yī gè】显著特点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不【de lì bú】会传递到辊道上，而是由压头和C型架承【xíng jià chéng】担，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行【lì yóu háng】走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传【xiàng lún chuán】递到行走导轨上，所以行走导轨一定要安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时，手动调【shǒu dòng diào】节对中装置的两个斜臂，使其靠住箱型梁的底【liáng de dǐ】板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜【fàng dào xié】臂上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板靠向隔板，起到对中作用。

定位装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带动【dòng】2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或相背移动【dòng】。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能确保对【què bǎo duì】中位位置。

液压系统安装在上平台上【tái shàng】，为上压【wéi shàng yā】机构【jī gòu】、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机构【jī gòu】、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动力。

电控系统由1个电控箱和操作盒组成【chéng】。电控箱安装在上平台【shàng píng tái】上，2个操作【gè cāo zuò】盒安装在两边【zài liǎng biān】的立柱【de lì zhù】上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上压机【shàng yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降功能。

本机的特点是：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设【yī tái shè】备上完【bèi shàng wán】成，降低了成本【chéng běn】，节省了布置空间。